- A = Anfangspunkt
- i = Asch, Rodungsdorf (Asca) aus dem 11. Jh., 1883 teilweise abgebrannt, gotische Kirche mit Netz – gewölbtem Chor aus dem 15. Jh., Ortsarrest, Hüle.
- i = Lohnender Abstecher nach Lautern, 1225 erstmals erwähnt, Karstquelltopf der Lauter (Albwasserversorgung), Kirche aus dem 13. Jh. mit romanischem Turm, 1578 gotisch verändert, und spätgotischem Schiff mit Wandmalereien aus dem 15. Jh. und Altar mit Predella, Gesprenge (Schmerzensmann Maria und Johannes) und Schreinfiguren von 1509 (Ulmer Schule), Mondsichelmadonna mit Kind, Katharina, Ursula, Barbara, Helena, Martin und Ulrich. Die Altarflügel wurden 1896 durch neue ersetzt. Weiter sind Taufstein und Wandtabernakel (Ende 15. Jh.) sehenswert sowie die spätbarocken Apostelbilder an der Westempore. Wenn geschlossen: Schlüssel im Mesnerhaus nebenan. Von Lautern führt im Tal (Naturschutzgebiet) ein Waldweg rechts der Lauter nach Herrlingen.
- i = 1588 erbautes Schloss für Dietrich von Bernhausen (3-geschossiger Kastenbau mit hohen Satteldächern im 17. Jh. erweitert), nicht zugänglich. Kapelle Maria Hilf von 1708 mit Vesperbild, Anfang 15. Jh., aus dem Kloster Söflingen und hl. Barbara um 1420. Sehenswert ist auch eine Kopie der Innsbrucker Madonna von Lukas Cranach. Auf den Äckern von Oberherrlingen kann man Schotter der Urdonau finden.
- E = Endpunkt